Most, będący częścią Południowej Obwodnicy Warszawy przez długi czas nie mógł doczekać się oficjalnej nazwy. Przez mieszkańców Warszawy nazywany był Mostem Południowym. Dziś most otrzymał oficjalną nazwę, będzie nosił imię królowej Anny Jagiellonki.
Ważna dla mieszkańców Warszawy decyzja zapadła na czwartkowej sesji Rady Warszawy. Most łączący Wilanów z Wawrem otrzyma nazwę królowej Anny Jagiellonki. Inicjatorem projektu uchwały w tej sprawie był prezydent Warszawy Rafał Trzaskowski. Za przyjęciem projektu uchwały zagłosowali wszyscy radni. Nadanie mostowi imienia Anny Jagiellonki nie jest przypadkowe. To właśnie ta królowa ukończyła budowę pierwszej stałej przeprawy przez Wisłę w Warszawie w 1573 roku. Liczący 500 metrów drewniany most stanowił jedno z najwybitniejszych dzieł inżynierskich w ówczesnej Europie.
Anna Jagiellonka urodziła się 18 października 1523 w Krakowie, zmarła 9 września 1596 w Warszawie. Była córką Zygmunta I Starego i Bony Sforzy, od 1575 była królową Polski